軍人皇帝（ぐんじんこうてい）とは、3世紀の危機と呼ばれた時期に主に配下の軍事力を背景に廃立された諸皇帝をいう。特に、235年-284年の間、ローマ帝国において、軍人皇帝が乱立した時代を軍人皇帝時代（ぐんじんこうていじだい）と称する。具体的には、アレクサンデル・セウェルス暗殺後に即位したマクシミヌス・トラクスから、ディオクレティアヌスに討たれたカリヌスまでの諸皇帝を指す。
元老院が容認した皇帝だけでも、前半の33年間（235年-268年）に14人の皇帝が擁立され、結果として皇帝の権威が失墜、また帝位が頻繁に入れ替わるためほとんど内乱と変わらない状態が長期間続き、これによりローマ帝国は弱体化した。
古代ローマにおいては共和政の時代より、国家の最高指導者がすなわち前線に立つ軍司令官であった。共和政の時代においては、2人の執政官がこの役目を担った。執政官が2人であることからひとりは軍司令官として前線に赴いても、もうひとりの執政官が内政を執ることができ、また2人の執政官が同時に軍司令官として前線に立たねばならない場合にも、代わって内政を担当するのは誰であるかの序列も決まっていた。1年の任期があった執政官は、軍司令官として無能な者であれば再選はされず[要出典]、このシステムは問題無く機能した。
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しかしながら帝政以降、国家の最高指導者と前線に立つ軍司令官が同一人物であるというシステムには弊害が見られるようになったが、終身の存在である皇帝は、おいそれと更迭ができる存在ではなく、軍司令官として無能さを露呈した皇帝を排除するには、叛乱・クーデター・暗殺という非合法な強硬手段に出る以外に選択肢が無くなってしまったのである。また軍司令官である以上、戦死・敵の捕虜になるという事態は、当然のこととして起こり得るものであり、その度に皇帝を選び直さなくてはならない事態が生じた。また選出手段が決まっていた（市民集会の選挙）執政官と違い、皇帝の場合は選出手段が定められておらず、これも混乱の原因となった。
そしてこの時代に先立つカラカラ帝のアントニヌス勅令によってそれまでの税制が破綻する。そしての外敵の侵攻によって国土は荒廃して経済も低下、そういった悪循環が止まらない時代であった。